สุนัขหุ่นยนต์สามารถเต้นต่อหน้าสนามกีฬาและฝูงชนที่คับคั่งได้ แต่พวกมันจะแสดงในสถานที่ก่อสร้างได้อย่างไร? การสอบสวนของเวอร์จิเนียเทคเป็นเวลาหนึ่งปี กับผู้สนับสนุนในอุตสาหกรรมและ Procon Consultingซึ่งเป็นผู้ก่อตั้งศิษย์เก่ามีเป้าหมายเพื่อตอบคำถามนั้น สำรวจการใช้งานของการใช้หุ่นยนต์ ในกรณีนี้คือ Spot สุนัขหุ่นยนต์เคลื่อนที่ของ Boston Dynamics เพื่อติดตามความคืบหน้าของสถานที่ก่อสร้างในเมืองหลวงของมหาวิทยาลัย
ในการศึกษาทดลองในสถานที่จริงงานวิจัยนี้เผยให้เห็นเมื่อ
เปรียบเทียบกับมนุษย์ หุ่นยนต์อัตโนมัติมีศักยภาพในการปรับปรุงความแม่นยำ ความสม่ำเสมอ และคุณภาพของการบันทึกข้อมูลความเป็นจริงภายในสภาพแวดล้อมการก่อสร้างจริง “การวิจัยของเราเน้นให้เห็นถึงโอกาสมากมายที่เทคโนโลยีหุ่นยนต์มีศักยภาพในการปรับปรุงประสิทธิภาพในการดำเนินการตรวจสอบระยะไกลแบบอัตโนมัติและการติดตามความคืบหน้าในสถานที่ก่อสร้าง ตั้งแต่การสร้างภาพ 360 องศาที่มีคุณภาพดีขึ้น ไปจนถึงการเพิ่มความถี่ในการตรวจสอบ และทำให้การเข้าถึงไซต์งานจากระยะไกลเป็นไปได้ มีข้อได้เปรียบมากมายในการใช้ประโยชน์จากเทคโนโลยี” Kereshmeh Afsari ผู้ช่วยศาสตราจารย์จาก Myers-Lawson School of Construction กล่าวภายในวิทยาลัยสถาปัตยกรรมศาสตร์และเมืองศึกษาและผู้ตรวจสอบหลักของโครงการ
“เราได้เห็นว่าการจับภาพความเป็นจริงของหุ่นยนต์สามารถปรับปรุงการเข้าถึงสถานะการก่อสร้างได้อย่างไร สิ่งนี้สามารถช่วยเพิ่มการประสานงานระหว่างผู้มีส่วนได้ส่วนเสีย — ผู้รับเหมา ผู้จัดการโครงการ เจ้าของ สถาปนิก วิศวกร นักวิจัย และอื่นๆ” Afsari กล่าวต่อ “ความสามารถในการติดตามความคืบหน้าของการก่อสร้างอย่างสม่ำเสมอและดำเนินการตรวจสอบจากระยะไกลสามารถช่วยเพิ่มความเร็วในการตัดสินใจและการปรับเปลี่ยนโครงการ ในไซต์งานก่อสร้างเพื่อหลีกเลี่ยงค่าใช้จ่ายที่มากเกินไปหรือความล่าช้าของกำหนดการ”
“เทคโนโลยีหุ่นยนต์นี้มีศักยภาพในการทำหน้าที่เป็นตัวคูณแรง
ในโครงการก่อสร้าง พื้นที่หลักของประสิทธิผลของเทคโนโลยีนี้คือเมื่อหุ่นยนต์ถูกติดตั้งจากระยะไกลและทำงานอัตโนมัติ” Steve DeVito ผู้อำนวยการฝ่ายเทคโนโลยีของ Procon Consulting อธิบาย “การวิจัยของเราแสดงให้เห็นว่ากุญแจสำคัญในการนำเทคโนโลยีหุ่นยนต์นี้ไปใช้ในสถานที่ก่อสร้างที่มีชีวิตคือการทำงานร่วมกันของผู้เกี่ยวข้องในโครงการเพื่อเตรียมสถานที่ก่อสร้างสำหรับการนำทางอัตโนมัติของหุ่นยนต์และเปิดใช้งานได้อย่างมีประสิทธิภาพ”“โครงการวิจัยนี้เป็นเพียงเรื่องราวของความร่วมมือ หลายคนที่เวอร์จิเนียเทคร่วมมือกันเพื่อทำให้การวิจัยเป็นไปได้เพื่อให้สามารถนำหุ่นยนต์ไปใช้ในสถานที่ก่อสร้างของมหาวิทยาลัยได้ด้วยตนเอง ผลลัพธ์ของการวิจัยเกี่ยวกับทีมก่อสร้างที่สามารถทำงานร่วมกันจากระยะไกลเพื่อปรับปรุงคุณภาพของโครงการ” Paul Ely รองผู้อำนวยการฝ่ายการก่อสร้างทุนและการปรับปรุงภายในแผนกการวางแผนวิทยาเขต โครงสร้างพื้นฐาน และสิ่งอำนวยความสะดวกกล่าว
ข้อดีเพิ่มเติมของการใช้หุ่นยนต์อัตโนมัติในการตรวจสอบการก่อสร้างที่ออกมาจากการวิจัย ได้แก่ ข้อมูลความเป็นจริงที่ได้รับการปรับปรุงในแง่ของความถูกต้องและความสอดคล้องของข้อมูลการจับภาพความเป็นจริง ตลอดจนโอกาสทางการศึกษาทั้งสำหรับนักเรียนและการฝึกอบรมพนักงาน การสอบสวนสรุปผลในเดือนกันยายนโดยมีการตีพิมพ์ผลในAssociated Schools of Construction (ASC) การประชุมนานาชาติประจำปีครั้งที่ 57การประชุมวิชาการ ASCE International Conference on Computing in Civil Engineering ปี 2021 (i3CE2021) และการประชุมวิชาการนานาชาติด้านระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์ในการก่อสร้าง (ISARC) ครั้งที่ 38 ทีมงานยังได้นำเสนอ เซสชันการศึกษาRobotics and Reality Capture for Remote Inspection and Documentation ในการประชุม Construction Management Association of America (CMAA 2021) ในฟิลาเดลเฟีย
โอกาสเหล่านี้หมายความว่า Spot พร้อมที่จะใช้งานในการตั้งค่าการก่อสร้างที่ใช้งานอยู่หรือไม่
ลักษณะแบบไดนามิกของสถานที่ก่อสร้างที่ใช้งานอยู่ทำให้เกิดข้อจำกัดในการดำเนินงานในการใช้เทคโนโลยีหุ่นยนต์ในลักษณะนี้ “เราพบว่าการดำเนินงานของ Spot นั้นถูกจำกัดอยู่ในเงื่อนไขเฉพาะบางอย่างในปัจจุบัน ปัจจุบัน Spot ไม่สามารถมองเห็นวัตถุโปร่งใสได้ และไม่สามารถใช้งานสายไฟซึ่งพบได้ทั่วไปในไซต์ก่อสร้าง และสามารถพันขาของมันได้ เราเห็นสิ่งนี้โดยตรงใน Creativity and Innovation District Residence Hall ซึ่งเป็นโครงการก่อสร้างที่ใช้ทุนสร้างเสร็จสมบูรณ์แล้ว ซึ่งสภาพแวดล้อมมีความคืบหน้าอย่างรวดเร็วในปีที่ผ่านมาและในโครงการ Holden Hall” Walid Thabet ศาสตราจารย์ภาควิชาการก่อสร้างอาคารและผู้ตรวจสอบร่วมหลักกล่าว .
ความเป็นอิสระของหุ่นยนต์เป็นอีกหนึ่งความท้าทาย Afsari อธิบาย “หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้อิสระอย่างสมบูรณ์ในสภาพแวดล้อมที่ไม่มีโครงสร้างของไซต์ก่อสร้างจะใช้เวลานานกว่าในการบรรลุเป้าหมาย และระบบอัตโนมัติของหุ่นยนต์ยังเป็นพื้นที่ของการวิจัยที่กำลังดำเนินอยู่” Afsari อธิบาย
“ปัจจุบัน การนำทางของ Spot ในสถานที่ก่อสร้างจำเป็นต้องได้รับการแทรกแซงอย่างต่อเนื่องจากเจ้าหน้าที่ที่เป็นมนุษย์ การทดลองของเราในสถานที่ก่อสร้างจริงแสดงให้เห็นว่าภารกิจที่เป็นอิสระของหุ่นยนต์กำลังเผชิญกับความท้าทายในการนำทางในสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลงแบบไดนามิกซึ่งทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการแปลของหุ่นยนต์ นอกจากนี้ Spot อาจไม่สามารถปรับเส้นทางและทำภารกิจอัตโนมัติให้สำเร็จได้ หากพื้นที่บนเส้นทางที่บันทึกไว้ก่อนหน้านี้เต็มไปด้วยวัสดุก่อสร้างมากมาย” Srijeet Halder, Ph.D. กล่าว นักศึกษาใน ห้องปฏิบัติการ ARCADEและผู้ช่วยวิจัยระดับบัณฑิตศึกษาในโครงการนี้
credit: mastersvo.com twinsgearstore.com resignbeforeyourtime.com WeBlinkAlliance.com colourtopsell.com haveparrotwilltravel.com hootercentral.com hotwifemilfporn.com blogiurisdoc.com MarketingTranslationBlog.com
